基于CVRL的移动机器人导航控制

• 作者: 李强 林良明 颜国正
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 导航 具有连续向量输出的再励学习 层次结构 组合动作
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 377-383
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.008

摘要

针对移动机器人的导航问题，本文提出一种具有连续向量输出的再励学习算法(Reinforcement Learning with Continuous Vector output：CVRL)．CVRL具有层次结构，低层是单元动作网络层，通过组合动作产生连续向量输出；高层是建立在组合单元动作空间上的Q学习单元，实现组合动作的选择．文中给出了CVRL导航控制器的具体实现，并通过仿真实验验证了其有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院	340	4219	33.0	49.0
2	林良明	上海交通大学电子信息学院	67	1391	21.0	35.0
3	李强	上海交通大学电子信息学院	94	568	11.0	20.0