基于MATLAB的移动机器人实验平台设计

• 作者: 章谦骅 陈巍 骆懿
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器视觉 视觉分析 智能机器人 图像处理
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 192-194
• 分类号: TN401
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2011.04.050

摘要

该文提出了一种基于MATLAB的移动机器人实验平台,该试验平台采用了MATLAB的影像工具箱做视觉分析,移动机器人单元的核心处理器采用飞思卡尔公司的MC9S12单片机,该平台适合于在高校开展机器人实践教学和数字图像处理的实践教学.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈巍	杭州电子科技大学通信工程学院	9	53	4.0	7.0
2	骆懿	杭州电子科技大学通信工程学院	22	171	5.0	12.0
3	章谦骅	杭州电子科技大学通信工程学院	6	16	3.0	3.0