Pioneer移动机器人遥操作系统设计

• 作者: ZHANG Yi 刘欢
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: Pioneer移动机器人 Internet 遥操作
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 268-270
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.111

摘要

本文以ActivMedia公司的Pioneer 3-DX型移动机器人为控制对象,实现了一个可以通过Web浏览器远程访问和控制的移动机器人遥操作系统,该系统为研究人员和机器人爱好者提供了一个远程实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘欢	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	8	40	4.0	6.0
2	ZHANG Yi	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	3	8	1.0	2.0