利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究

• 作者: 席宁 王清阳 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 混杂Petri网 基于事件 遥操作系统 建模
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 399-403
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.004

摘要

针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统,首次提出以混杂Petri网作为描述工具进行建模,模型的离散部分利用传统的Petri网,对应于系统的操作者;连续部分利用重新定义的便于描述微分代数方程的连续Petri网,对应于位于远端的移动机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化所一室	153	3040	30.0	48.0
2	席宁	中国科学院沈阳自动化所一室	33	191	9.0	13.0
3	王清阳	中国科学院沈阳自动化所一室	2	32	2.0	2.0