基于互联网的移动机器人遥操作系统设计与实现

• 作者: 付根平 田波 陈建平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 互联网 遥操作 云计算 移动机器人
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1269-1272
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为提高基于互联网的遥操作移动机器人系统的透明性和稳定性,文章设计并实现了一种基于互联网的遥操作移动机器人系统；针对机器人单个声呐测距精度低的不足,采用双声呐融合算法完成对近距障碍物的精确测距,便于操作者能够精确地调整机器人位姿；在视频反馈中使用双目视觉获取机器人目视范围内的深度信息,有效完成了机器人周边环境的感知与识别；基于云计算实现了反馈数据的处理与存储,为遥操作系统提供了一个具有高扩展性的计算与存储平台；在NAO机器人平台上进行的遥操作实验表明,与传统的基于视觉和力反馈的遥操作系统相比,完成同样的操作任务,该系统操作时间减少了30％,并具备更高的位姿调整和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	肇庆学院计算机学院	31	221	9.0	13.0
2	田波	铜仁学院数学与计算机科学系	17	21	3.0	3.0
3	付根平	广东工业大学自动化学院	9	87	4.0	9.0