全向移动机器人电控系统设计

• 作者: 吴辉 杨辉 王志龙 赵剡
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 全向移动机器人 电控系统 ARM7 模块化设计 主从结构
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-10
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.09.002

摘要

针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、成本高、能耗大的缺点,该文采用ARM7 LPC213x+AVR Mega16单片机的多级主从结构,设计完成了一种小巧、灵活的智能型全向移动机器人电控系统,该系统硬件和软件均采用了模块化设计方法.测试结果表明采用该电控系统后,机器人最终位置定位精度能够达到2 cm以内,角度定位精度能够达到2°以内,能够满足一般的工业应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨辉	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	31	544	10.0	23.0
2	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
3	吴辉	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	6	10	2.0	3.0
4	王志龙	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	7	2.0	2.0