微小型自主侦察机器人控制系统设计

• 作者: HUANG Qiang 郑嫦娥 黄远灿
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 微小型机器人 自主行为 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（25）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 6-7,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.25.003

摘要

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求.这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一.然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限.因此.微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题.在微小型自主侦察机器人BMS-1中.通过配置不同传感器和采用适当的控制算法.实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	HUANG Qiang	北京理工大学智能机器人研究所	1	8	1.0	1.0