三自由度的侦察机器人系统

• 作者: 姜明 康敬欣 李科杰 王俊
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 三自由度 侦察机器人 遥操作
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 36-38,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2002.03.010

摘要

介绍了一种新型的三自由度侦察机器人系统.该机器人采用遥操作控制技术,可在监控人员的控制下调整头部姿态,并利用弹出机构和视觉系统实现有效的视觉侦察.该机器人系统由三自由度头部机构及伺服系统、弹出机构、视觉系统、GPS系统、通讯系统组成.利用GPS系统可以随时完成对机器人的精确定位,利用超微型电机带动其轴上的反光片对周围环境进行观察,使系统的

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李科杰		109	1207	18.0	30.0
2	王俊		8	97	4.0	8.0
3	康敬欣		3	27	3.0	3.0
4	姜明		12	54	4.0	7.0