三自由度物料配置机器人控制器设计

• 作者: 孙君曼 李淑君 王风洲 赵玛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 伺服控制 多轴联动 工业机器人 SERCOS协议
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 249-250,261
• 页数: 3页
• 分类号: TB492
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.102

摘要

用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王风洲	郑州市轻工业学院校长办公室	1	0	0.0	0.0
2	赵玛		1	0	0.0	0.0
3	李淑君		1	0	0.0	0.0
4	孙君曼		1	0	0.0	0.0