小型仿人机器人控制系统设计

• 作者: 张(亻刍) 李光日 赵玉灿 黄强
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 分布式控制系统 ARM9 仿人机器人
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.23.001

摘要

本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和低功耗.通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	北京理工大学机电工程学院	27	566	12.0	23.0
2	李光日	北京理工大学机电工程学院	5	43	4.0	5.0
3	赵玉灿	北京理工大学机电工程学院	7	42	4.0	6.0
4	张(亻刍)	北京理工大学机电工程学院	3	30	3.0	3.0