原文服务方: 现代电子技术       
摘要:
为了简化仿人机器人控制系统结构,增强机器人系统的功能.采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机,完成图像处理,做出控制决策,计算并生成运动序列.关节控制器选用C8051F310单片机,采用串口与主控计算机通信,接收来自主控计算机的运动序列指令,产生PWM波,经过放大电路,实现21路电机的控制.经过实验,得到图像采集分析结果和仿人机器人稳态步行.实验表明,这种控制系统能够实现仿人机器人的控制.
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分层控制系统
智能体
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微控制器
控制系统
CAN总线
仿人机器人控制系统的研究与实现
仿人机器人
微控制器
控制系统
CAN总线
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计
来源期刊 现代电子技术 学科
关键词 仿人机器人 主控制计算机 关节控制器 PWM波
年,卷(期) 2009,(2) 所属期刊栏目 智能信息处理
研究方向 页码范围 145-147
页数 3页 分类号 TP183
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.02.043
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张国良 80 492 13.0 17.0
2 贾哲 13 23 3.0 4.0
3 陶龙 4 19 3.0 4.0
4 孙大卫 5 44 3.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
仿人机器人
主控制计算机
关节控制器
PWM波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
半月刊
1004-373X
61-1224/TN
大16开
1977-01-01
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
总被引数(次)
135074
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