基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

• 作者: 孙大卫 张国良 贾哲 陶龙
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 仿人机器人 主控制计算机 关节控制器 PWM波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 智能信息处理
• 页码范围: 145-147
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.02.043

摘要

为了简化仿人机器人控制系统结构,增强机器人系统的功能.采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机,完成图像处理,做出控制决策,计算并生成运动序列.关节控制器选用C8051F310单片机,采用串口与主控计算机通信,接收来自主控计算机的运动序列指令,产生PWM波,经过放大电路,实现21路电机的控制.经过实验,得到图像采集分析结果和仿人机器人稳态步行.实验表明,这种控制系统能够实现仿人机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	贾哲		13	23	3.0	4.0
3	陶龙		4	19	3.0	4.0
4	孙大卫		5	44	3.0	5.0