基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计

• 作者: 刘鑫宇 台玉朋 向福林 李桐 李鹏
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 循迹机器人 高性能单片机 电机控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统.该文基于16位的高性能单片机,设计了激光导引循迹机器人的控制系统.该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、计算及存储功能强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏	云南大学信息学院	69	675	11.0	24.0
2	李桐	云南大学信息学院	3	5	2.0	2.0
3	向福林	云南大学信息学院	2	3	1.0	1.0
4	台玉朋	云南大学信息学院	2	3	1.0	1.0
5	刘鑫宇	云南大学信息学院	3	2	1.0	1.0