高性能机器人控制系统的研究

• 作者: 徐方 曲道奎 王天然
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人控制器 协调控制 汉字编程示教盒 监控系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 136-139
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.010

摘要

本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断功能.目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天然		88	1574	22.0	35.0
3	曲道奎		33	931	13.0	30.0
7	徐方		59	737	15.0	25.0