基于VC++.NET的串行通信的机器人控制系统设计

• 作者: 李强 赵涓涓
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 异步通信 VC++.NET 六足机器人 PIC单片机
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 223-224,244
• 页数: 3页
• 分类号: TP311|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.091

摘要

实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等.采用Vc++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台.试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	内蒙古工业大学机械制造及其自动化系	61	361	11.0	16.0
2	赵涓涓	内蒙古工业大学机械制造及其自动化系	4	10	2.0	3.0