基于递阶控制的爬壁机器人控制系统设计

• 作者: 张晓琳 王吉岱 闫磊 陈广庆
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 本体结构 工业母板 递阶式控制 现场试验
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

该文在介绍役化工容器爬壁机器人本体结构的基础上,完成了爬壁机器人控制系统的硬件设计和软件编程,提出了基于工业母板的三级递阶式控制结构,研制出了爬壁机器人样机并进行了现场试验,验证了机器人系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机械电子工程学院	90	916	15.0	27.0
2	陈广庆	山东科技大学机械电子工程学院	30	153	7.0	11.0
3	闫磊	山东科技大学机械电子工程学院	3	14	2.0	3.0
4	张晓琳	山东科技大学机械电子工程学院	3	7	1.0	2.0