立式油罐容积检定爬壁机器人控制系统研制

• 作者: 崔东艳 文怀海 高嗣晟
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 立式油罐 爬壁机器人 测控系统
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 49-51,95
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2008.06.014

摘要

立式油罐是石油、化工等行业油品储运的重要容器,因此其容量计量的准确度至关重要.该文针对立式油罐容量测量的实际需要,研制一种小型的立式金属罐爬壁机器人代替人工检定.其测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施遥控操作.现场实验表明,该机器人自动化程度高、运动稳定可靠、定位精度高,大幅度提高了油罐检定效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高嗣晟		7	18	2.0	3.0
2	文怀海	兰州石化职业技术学院电子电气工程系	2	4	2.0	2.0
3	崔东艳	兰州石化职业技术学院电子电气工程系	2	4	2.0	2.0