爬壁机器人负压吸附方式概述

• 作者: 吴善强 孙立宁 李满天
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 爬壁机器人 负压吸附 现状概述
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2007.02.003

摘要

分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	李满天	哈尔滨工业大学机器人研究所	71	869	16.0	26.0
3	吴善强	哈尔滨工业大学机器人研究所	8	151	6.0	8.0