负压爬壁机器人吸附系统研究

• 作者: 彭晋民 李军 李济泽 邵洁
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 吸附力配置 负压吸附 CFD仿真
• 年，卷（期）: 2012,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2160-2164,2168
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.18.004

摘要

系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统.针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响.根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能.对负压吸附系统各个元件进行了热力学分析,阐述了吸附系统的气路状态变化过程,揭示了吸附原理的实质.利用CFD对吸附系统气流在流场中的状态变化进行了仿真.最后,通过研制的负压式爬壁机器人样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军		12	102	6.0	10.0
2	彭晋民		24	187	6.0	13.0
3	李济泽		13	73	5.0	8.0
4	邵洁		1	20	1.0	1.0