仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究

• 作者: 方晔 梅涛 汪小华
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 仿壁虎 爬壁机器人 形状记忆合金
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.03.005

摘要

该文主要对仿壁虎爬壁机器人的结构以及其控制系统进行了介绍和讨论.仿壁虎爬壁机器人采用对称式的结构,采用形状记忆合金丝作为仿壁虎机器人的驱动元件.利用单片机对形状记忆合金的通电加热进行控制,从而实现对仿壁虎爬壁机器人的运动控制.该机器人结构简单,外形尺寸小,重量轻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小华	中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室	21	332	10.0	18.0
2	梅涛	中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室	75	1218	19.0	31.0
3	方晔	中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室	2	12	1.0	2.0