基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究

• 作者: 冯金光 周华平 马宏绪
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 仿人机器人 运动控制器 CAN总线 DSP
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.05.010

摘要

从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学机电工程与自动化学院	54	650	13.0	23.0
2	冯金光	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	83	5.0	9.0
3	周华平	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	96	6.0	9.0