基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

• 作者: 冯金光 周华平 马宏绪
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 机器人 运动控制器 高速度数字信号处理器 CAN总线
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2005.02.023

摘要

采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题.该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息.所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学机电工程与自动化学院	54	650	13.0	23.0
2	冯金光	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	83	5.0	9.0
3	周华平	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	96	6.0	9.0