基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计

• 作者: 朱清智 栗素娟 阎保定
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 现代DSP技术 现场可编程门阵列 SOPC技术 机器人运动控制器
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 249-251
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.101

摘要

介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法,结果表明,该方法大大提高了实时性,并且易于修改、易于测试及硬件升级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎保定		38	222	7.0	13.0
2	朱清智		10	28	3.0	4.0
3	栗素娟	河南科技大学电子信息工程学院	15	78	4.0	8.0