基于DSP的焊接机器人控制系统设计

• 作者: 严伟锋 张晓辉 方建安 王云涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 自动控制 DSP2812 直流驱动
• 年，卷（期）: 2010,（29）
• 页码范围: 161-162
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.063

摘要

本文采用一种基于TI公司DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以KAWASAKI的FA06L焊接机器人为基础,提出一种机器人控制器设计方案.该方案实现机器人完成指定路径的焊接;上位机使用PC机在CCS环境下编程,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集.具有控制精度高,实时性好,灵活性强等优点,在通用工业领域有着很强的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建安	东华大学信息科学与技术学院	87	615	13.0	19.0
2	严伟锋	东华大学信息科学与技术学院	3	35	3.0	3.0
3	王云涛	东华大学信息科学与技术学院	3	35	3.0	3.0
4	张晓辉	东华大学信息科学与技术学院	3	35	3.0	3.0