基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计

• 作者: 余超 彭鑫 李茜铭 欧阳竟成 荣军 陈曦
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: 工业机器人 控制器 DSP PCI总线
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 67-68,88
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣军	湖南理工学院信息与通信工程学院	136	524	10.0	15.0
2	彭鑫	湖南理工学院信息与通信工程学院	30	78	5.0	6.0
3	欧阳竟成	湖南理工学院信息与通信工程学院	17	60	5.0	6.0
4	陈曦	湖南理工学院信息与通信工程学院	26	117	6.0	10.0
5	余超	湖南理工学院信息与通信工程学院	4	22	2.0	4.0
6	李茜铭	湖南理工学院信息与通信工程学院	2	15	2.0	2.0