基于DSP控制器的精锻机器人控制系统设计

• 作者: 程晋石 裴九芳
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 精锻件 DSP 机器人 多线程
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2009.04.005

摘要

通过分析精锻工艺过程对控制系统的硬件和软件需求,开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.系统采用PC+DSP为核心的运动控制器开放式结构模式,以DSP为核心,位置伺服控制方式,构建硬件平台,软件设计采用模块化和多线程技术,通过调用运动控制卡的动态链接库,设计了具有良好实时响应的运动控制程序,满足运行速度要求.软件设计界面直观友好,操作方便.调试结果表明,该系统重复定位精度达到2 mm,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴九芳	安徽工程科技学院机械工程系	25	89	6.0	8.0
2	程晋石	安徽工程科技学院机械工程系	19	101	6.0	10.0