研磨抛光机器人运动控制器设计与研究

• 作者: 徐方 王瑞芳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ ARM
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 261-263
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.103

摘要

本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略.通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差.建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展.并可将其应用到其它工业机器人上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐方	中国科学院沈阳自动化研究所	59	737	15.0	25.0
2	王瑞芳		12	101	6.0	10.0