负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究

• 作者: 齐晓龙
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 爬墙机器人 负压吸附 伯努利方程 涵道风扇
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 58-60,82
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、负压发生器间隙、接触面摩擦系数及负压产生装置的风量等关键参数之间的理论关系,同时给出了求解最小压强差和最大间距的理论计算公式.通过实验样机设计验证了理论关系式的正确性,同时给出了各参数的确定方法,为负压吸附式爬墙机器人的设计提供了理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐晓龙	陇东学院电气工程学院	9	10	2.0	2.0