弹跳式机器人研究

• 作者: 刘壮志 吴洪涛 席文明 朱剑英
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 弹跳机构 跳跃机 弹簧
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 568-573
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.018

摘要

机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠.而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人.本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较,并指出弹跳机构实际设计中需要注意的一些问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机械电子工程研究所	241	1949	19.0	30.0
2	朱剑英	南京航空航天大学机械电子工程研究所	156	3555	32.0	53.0
3	刘壮志	南京航空航天大学机械电子工程研究所	3	115	3.0	3.0
4	席文明	南京航空航天大学机械电子工程研究所	7	187	6.0	7.0