弹跳式机器人研究综述

• 作者: 朱剑英 李保江
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 弹跳运动 弹跳机器人
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 页码范围: 803-807
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.07.013

摘要

机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠.而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人.本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作.本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱剑英	南京航空航天大学机械电子工程研究所	156	3555	32.0	53.0
2	李保江	南京航空航天大学机械电子工程研究所	4	94	4.0	4.0