自由飞行空间机器人研究综述

• 作者: 吴克河 李国栋 柳长安 洪炳熔
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自由飞行空间机器人 基本理论 地面实验平台 空间实验系统
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 380-384
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.018

摘要

本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍.首先,论述了自由飞行空间机器人的概念、用途和运动特性.其次,分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐述了自由飞行空间机器人的研究现状.最后,给出了结论和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	华北电力大学计算机科学与技术系	79	858	13.0	26.0
3	李国栋	华北电力大学计算机科学与技术系	33	412	10.0	19.0
4	吴克河	华北电力大学计算机科学与技术系	47	410	12.0	19.0