自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现

• 作者: 柳长安 赵丽媛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 自由飞行空间机器人 仿真试验平台 VC+ +6.0 OpenGL MATLAB 6.0
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 136-138
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2005.02.047

摘要

首先介绍了VC+ +6.0,OpenGL和MATLAB 6.0三种软件各自特点;其次在各自特点的基础上,建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台;最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,说明了该试验平台的优越性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳长安	华北电力大学计算机科学与技术系	79	858	13.0	26.0
2	赵丽媛	华北电力大学计算机科学与技术系	2	12	2.0	2.0