Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现

• 作者: 付志平 张广滔 林灿光 潘文俊 邓晓燕 郑镇城
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 模仿学习 机器人 调试与仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2017.04.003

摘要

机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一.针对机器人动作模仿学习,设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台.该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块,具有人体姿态解算、机器人实时状态监控及姿态仿真、与下位机网络通信及远程实时跟踪控制等功能.测试结果显示,该平台响应迅速、网络通信机制稳定、交互界面友好,能较好地实现机器人动作模仿学习.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓晓燕	华南理工大学自动化科学与工程学院	23	94	6.0	8.0
2	付志平	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
3	张广滔	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
4	潘文俊	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	郑镇城	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
6	林灿光	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	2	1.0	1.0