空中机器人飞行平台设计与分析

• 作者: 何子华 李军鹏 杨华保
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 空中机器人 飞行平台 总体设计
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 65-68,72
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2006.05.017

摘要

空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器,一般还具有一定的自主执行任务能力.自主特性减少了其对地面站的依赖,但同时要求飞行平台有良好的操纵性和稳定性,飞行高效、安全、可靠.本文介绍了空中机器人的种类、实用价值和使用要求,并为此设计了一款飞行平台,论述了该飞行平台总体设计与分析的方法.以此为基础搭建的"哨兵"无人机系统,在2005"枭龙杯"中国空中机器人中大赛表现不凡,获得固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩.本文的计算结果在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华保	西北工业大学航空学院	16	74	6.0	7.0
2	李军鹏	西北工业大学航空学院	5	28	3.0	5.0
3	何子华	西北工业大学航空学院	2	16	2.0	2.0