竞争型机器人仿真系统设计与实现

• 作者: 于凯妍 刘景泰 卢翔 孙雷 李岩 李海丰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 竞争犁机器人系统 Matlab仿真 视觉伺服 离线编程 误差分析
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 649-657
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00649

摘要

为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber (TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于“人机智能和谐分配”的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS系统实验提供了前期的验证平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩	南开大学机器人与信息自动化研究所	13	73	5.0	8.0
2	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
3	孙雷	南开大学机器人与信息自动化研究所	27	197	8.0	13.0
4	李海丰	南开大学机器人与信息自动化研究所	8	43	4.0	6.0
5	卢翔	南开大学机器人与信息自动化研究所	4	27	3.0	4.0
6	于凯妍	南开大学机器人与信息自动化研究所	4	21	3.0	4.0