骨科机器人空间设计方法研究

• 作者: 刘文勇 栾胜 王豫 胡磊
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 灵活空间 误差敏感系数
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 389-393
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.04.006

摘要

在分析骨科临床手术环境中各类空间的基础上,用带有约束激活函数的集合对临床空间进行了描述.采用机器人占有空间、医生占有空间、手术对象空间、手术器械占有空间、机器人工作空间、机器人有限灵活空间、误差敏感系数等概念,结合骨科临床手术环境,提出了骨科机器人空间设计的内容和方法.通过空间设计,合理使用骨科机器人的有限灵活空间,可以提高机器人的手术精度,简化机器人的结构,增加机器人的安全可靠性.最后,以双平面骨科机器人的空间设计为例,验证了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	刘文勇	北京航空航天大学机器人研究所	29	210	8.0	13.0
3	王豫	北京航空航天大学机器人研究所	26	195	9.0	13.0
4	栾胜	北京航空航天大学机器人研究所	13	121	6.0	11.0