空间域上机器人导航与定位方法的研究

• 作者: 张丽 张涛 王福忠
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 导航与定位 非语音 小波变换 模型辨识 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 232-234,231
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.094

摘要

定位与导航是机器人学中的关键技术.工业环境中的非语音音频信号含有丰富信息,它与传感器信息技术相结合,可以用于机器人导航系统中.本文采用小波变换与模型识别相结合的方法来研究非语音音频信号的模式识别技术,目的是实现移动机器人在空间域上的自我导航与定位.实验结果表明,该方法的理论计算和技术算法是正确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽	河南理工大学电气工程与自动化学院	50	107	5.0	9.0
2	张涛	河南理工大学电气工程与自动化学院	24	66	5.0	7.0