水电厂巡检机器人应用及导航定位方式分析

• 作者: 韦江平 李浩玮 王伟 黄智榜 龙滩水力发电厂
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水电厂 巡检机器人 导航定位 软件设计
• 年，卷（期）: 2023,（11）
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.11.017

摘要

采用智能机器人代替人工对水电厂进行巡检，能实现无人值守、远程集中调控，为智能电站建设及发展提供可靠的技术支持。为处理既往巡检机器人导航定位精准度差、时效性不足等问题，提出一种以黑色引导线为基础的智能巡视导航定位法，系统建设时选择atmega328P作为控制核心，软件平台编程实现相应功能，顺利地获取道路信息，并将其作为机器人现场导航的主要依据，确保导航效率及精准度，辅助提升水电厂巡检工作效率。