隧道智能巡检机器人应用研究

• 作者: 张晖 廖俊蓉 付建美 杨夏里 林伟杰 叶超欣
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 电网智能化 电缆隧道 自动化巡检 巡检机器人
• 年，卷（期）: 2022,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 98-100,104
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2022.09.098

摘要

日常巡检是电缆隧道可靠运行的保证，目前电缆隧道巡检多采用人工巡检方式，巡检人员劳动强度大、工作效率低且容易对人身安全造成威胁。为保障电缆隧道正常生产、安全运行，电缆隧道智能巡检机器人的研究与应用迫在眉睫。鉴于此，本文综述了隧道巡检机器人的研究应用现状，并对隧道巡检机器人的关键功能和研究要点进行了阐述。