化工厂智能巡检机器人系统设计

• 作者: 王亚杰 王海明 胡立夫 高玉健
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 自动避障 STM32单片机 定位模块 传感器检测模块
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

为减少化工厂日常巡检时错检和漏检等危险事件发生的概率,该文设计了智能巡检机器人系统.该系统以STM32和51单片机为控制核心,利用内置的UM220定位模块采集数据并进行定位,实现自主避障;通过AM2301传感器和MQ-2传感器采集工厂内的温湿度和烟雾浓度数据,判断是否存在安全隐患,根据工厂内烟雾浓度状态判断是否需要开启风扇排烟,同时巡检机器人上的摄像头能实时监控工厂内的情况,并通过无线通信技术将视频信息传递至监控中心的可视化平台,以供管理人员随时调取查看.该设计有效降低了人力成本及人工巡检出错的概率,进一步保障了工厂防火、防暴的安全问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚杰	沈阳航空航天大学自动化学院	45	271	9.0	14.0
2	胡立夫	沈阳航空航天大学自动化学院	34	49	4.0	5.0
3	王海明	沈阳航空航天大学应用技术研究所	9	1	1.0	1.0
4	高玉健	沈阳航空航天大学自动化学院	3	0	0.0	0.0