变电站智能巡检机器人激光导航系统研究

• 作者: 孙勇 栾贻青 王明瑞 肖鹏 郭锐
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 变电站 巡检机器人 激光导航
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-9
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.05.002

摘要

针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度.另外,文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理,并给出了导航系统的硬件组成结构和软件执行流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖鹏	山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室	6	189	5.0	6.0
2	王明瑞	山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室	7	312	5.0	7.0
3	郭锐	山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室	14	107	3.0	10.0
4	孙勇	山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室	8	250	6.0	8.0
5	栾贻青	山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室	3	109	3.0	3.0