机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究

• 作者: 黄炎焱 龚德良
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 机器人 运动规划 姿态空间
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.04.013

摘要

提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模.实验表明该建模方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚德良	湘南学院计算机科学系	44	183	8.0	11.0
2	黄炎焱	南京理工大学自动化学院	24	125	7.0	10.0