基于储油罐防腐层检测的爬壁机器人运动控制

• 作者: 孙伟明 樊一蒙 王昕 高丙坤
• 来源期刊: 油气田地面工程
• 关键词: 油罐防腐 爬壁机器人 STC12C5A60S2 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 81
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6896.2013.3.047

摘要

涂层测厚检测爬壁机器人能及时检测出储油管道涂层厚度,并对涂层厚度不达标的位置进行及时定位,可以最大限度地减少经济损失.本设计主要包括系统的硬件和软件设计.硬件系统采用STC12C5A60S2为主控芯片,进行上位机信息接收,驱动爬壁机器人行走;软件系统主要包括上位机的C#可视化部分和上位机最短路径求解,上位机发送相应的运动控制指令,最终可以实现爬壁机器人的运动控制,在储油罐上均匀采集信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高丙坤	东北石油大学电气信息工程学院	58	208	9.0	11.0
2	樊一蒙	东北石油大学电气信息工程学院	7	6	2.0	2.0
3	王昕	东北石油大学电气信息工程学院	2	6	1.0	2.0
4	孙伟明	东北石油大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0