储油罐油泥清理机器人

• 作者: 张兴会 李充宁 李永刚 王健 邓三鹏
• 来源期刊: 油气田地面工程
• 关键词: 储油罐 机器人 模块化设计 高压水射流 液压控制 机械推铲
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 产品视点
• 页码范围: 100-101
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6896.2011.4.051

摘要

新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动.鉴于组装方面的要求.机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸.采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高.在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健		11	47	3.0	6.0
2	张兴会		24	211	10.0	13.0
3	李充宁		30	330	9.0	18.0
4	邓三鹏		92	220	7.0	9.0
5	李永刚		12	85	4.0	9.0