内浮顶储油罐清洗机器人研究现状与发展

• 作者: 代峰燕 李冬冬 郑霄峰 陈家庆
• 来源期刊: 油气田地面工程
• 关键词: 内浮顶储油罐 储油罐清洗 机器人 控制系统 防爆设计
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 行业论坛
• 页码范围: 4-7,14
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6896.2015.10.002

摘要

根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求，对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人结构形式设计包括移动机构分析、进罐结构分析和清洗装置分析；控制系统包括通讯方式分析、控制方式分析、路径规划分析和控制策略研究等。对比国外NESL、Landary等公司主要产品的性能，国内相关产品防爆设计经验不足，没有配套脐带缆，机器人收放缆控制和远程无人控制缺少理论分析和实验验证，行走性能与清洗效率有待改进与优化。对于内浮顶储油罐清洗机器人而言，安全环保、高效率、低成本将成为未来的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家庆		274	2922	28.0	37.0
2	代峰燕	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	30	285	9.0	16.0
3	郑霄峰	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	4	16	3.0	4.0
4	李冬冬	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	3	10	2.0	3.0