储油罐清理机器人发展现状及关键技术

• 作者: 张建 李充宁 王利君 赵海培 邓三鹏
• 来源期刊: 油气田地面工程
• 关键词: 机器人 储油罐清理 吸附装置 环保
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 注采集输
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TE8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-6896.2009.01.027

摘要

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域.分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析.随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓三鹏		20	123	7.0	10.0
2	李充宁		21	162	8.0	12.0
3	张建		107	1032	18.0	27.0
4	王利君		5	40	4.0	5.0
5	赵海培		4	24	3.0	4.0