全自主移动机器人分层递阶控制研究

• 作者: 沈志华 王晓荣 赵英凯
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 分层递阶控制 知识数据库 信息融合
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 190-191,142
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.069

摘要

本文提出了一种基于多CPU的分层递阶控制策略,应用于全自主移动机器人的结构化设计.以分层递阶控制为核心思想的自主机器人采用智能级、协调级和执行级级连的结构,其中智能级和协调级配备独立的微处理器.实验表明,所设计的自主机器人系统具备良好的环境感知能力和控制精度,可以通过开放的VC++平台实现对机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵英凯	南京工业大学自动化学院	116	1452	17.0	33.0
2	王晓荣	南京工业大学自动化学院	41	156	7.0	9.0
3	沈志华	南京工业大学自动化学院	4	29	3.0	4.0