基于状态机的巡线机器人控制系统设计

• 作者: 侯增广 叶文波 唐健隆 左岐 梁自泽 蔡丽
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 巡线机器人 运动控制 状态机 时序 可编程器件
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 247-249
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.100

摘要

通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法.结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机.并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯增广	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	34	676	14.0	25.0
2	梁自泽	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	29	683	13.0	26.0
3	左岐	北方工业大学自动化系现场总线技术与自动化重点实验室	24	119	5.0	10.0