巡线机器人越障行为的模糊控制研究

• 作者: 侯增广 李恩 梁自泽 蔡丽
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 巡线机器人 分级行为控制器 模糊控制器 稳定性分析 欠驱动
• 年，卷（期）: 2008,（34）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.34.011

摘要

本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构,同时设计一类模糊控制器,来实现其中的机体提升运动,最后分析了该模糊控制系统的稳定性.实验结果证实了其有效性,满足了越障控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡丽	100080 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	1	5	1.0	1.0
5	李恩	100080 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	1	5	1.0	1.0