基于行为模糊控制的机器人绕墙走研究

• 作者: 杨先一 金文标 陈小娇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊逻辑控制 移动机器人 基于行为 绕墙走
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 242-244,300
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.14.101

摘要

本文建立了一种基于行为的模糊逻辑控制系统,将模糊逻辑推理运用到移动机器人基于行为控制的结构中,利用超声波的信息并结合移动机器人的外部环境,使机器人能够完成绕墙走运动,并把机器人在运动过程中遇到的一般障碍物当作墙.可同时实现简单地绕障碍物运动.将本文提出的控制策略通过Mobitsim软件仿真证明其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金文标		24	178	8.0	12.0
2	杨先一		5	55	3.0	5.0
3	陈小娇		2	19	1.0	2.0