微操作机器人控制系统下位机的设计

• 作者: 张建勋 董玉涛
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微操作机器人 下位机 多轴控制单元 单轴控制单元 步进电机
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 310-314
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.014

摘要

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验，结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠，满足生物实验的精度要求．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建勋	南开大学机器人与信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0
2	董玉涛	南开大学机器人与信息自动化研究所	1	33	1.0	1.0